鑿巖機廣泛采用直線掏槽法作業

        通過升降、回轉運動，以極坐標方式確定炮眼儀置。由于其定位操作程序少，定位時間短，便于打周邊炮眼。但對操作程序的要求比較嚴格，司機操作的熟練程度對定位時間影響較大。平移機構為提高破巖效果，現代鑿巖機廣泛采用直線掏槽法作業，因而要求臺車能鉆鑿出乎行炮眼，亦即鉆臂在改變位置時要求推進器始終和初始位置保持平行。

         在鑿巖臺車上，采用液壓平移機構就可滿足此要求。液壓平移機構利用缸徑相同、相應腔相連的引導液壓缸和俯仰液壓缸，借助壓力油來傳遞運動，以實現托盤在運動過程中的自動平行。如圖2—12所示，當鉆臂擺動Ad角從I位運動到B位時，迫使液壓缸2的活塞桿伸出，冶金窯將小腔的壓力油排人俯仰液壓缸5的小膠，復合破使其活塞桿縮回同樣長度，帶動托盤反向擺動A。’角。

         合理選擇兩液壓缸的安裝位置可使，從而使托盤和推進器近似保持原來的水平位置。液壓平行機構的特點是結構緊湊，重量輕，不受行程限制，適用于長鉆臂、伸縮式鉆臂c回轉機構回轉機構是鉆臂的關鍵部件。它有齒條齒輪式、液壓缸圓盤式、液壓馬達——蝸輪副等3種。雙輥破碎機齒條齒輪式回轉機構。液壓缸活塞桿末端有一齒條，通過齒條驅動齒輪旋轉，齒輪與鉆臂旋轉軸相連，從而驅動鉆臂旋轉1周。一般多采用雙齒條液壓缸機構，使齒輪鈾受力均勻，保動作乎穩。