微機軟件在采煤業占據重要地位

         當電壓為恒定值后，則轉為恒功率調運。調壓調頻(vvvF)是交流電動機變頻調速控制的基本原理。為實現vvvF變頻調速，一般采用交一直一交變頻器。采用二極管整流將交流變成直流，再采用sPwM正弦脈寬調制逆變器，將直流變成可調頻率的交流，以實現交流電動機的頻率調速控制。sPwM控制可采用微機軟件實現或大規模PwM集成塊實現。

        采煤機卜廣泛采用微機軟件來實現。電牽引采煤機的調速控制系統、四象限運行、能耗制動和發電制動等問題，可參閱電氣控制的有關內容。采煤機電牽引必須滿足四象限運行。鄭州雷蒙磨尤其是在大傾角工作面運行時，因采煤機自重大，當采煤機停機或向L：截割牽引，或向上、向下調動時，采煤機有可能超同步發電運行，即四象限運行。對直流電牽引易實現四象限運行、反饋制動；對交流電牽引也能實現四象限運行。

          對傾角不大或近水平的工作向，交流電牽引可采用能耗制動，其電路簡單，制動轉矩可達額定轉炬的20％左右；對大傾角工作面，采用發電制動，電能反饋電網，高效磨也較經濟，但電路復雜。日前交流電牽引的制動問題已經解決。移動破碎站對采煤機調速性能中的自動抨制品質，如截割電動機功率超調量約為額定電流(或功率)的ilo％左右，還有調速的乎穩性等問題。