防滑裝置是刨煤機必不可少的部分

         推進的控制方式有定距和定壓控制兩種。拖鉤刨煤機一般采用定距控制。即推進液壓缸以恒定的步距將刨煤機推向煤壁的控制方式。滑行刨煤機和滑行拖鉤刨煤機一般采用定壓控制，即推進液壓缸以恒定的樂力將刨煤機推向煤壁的控制方式。近午來有采用定距控制的趨勢。噴霧降塵系統沿工作面安裝，能適時頃出水霧進行降塵。

        主要包括噴男泵、控制閥紅、噴嘴等元部件。控制方式有沿工作曲定點人工控制和根據創頭在工作面的位置由電磁閥自動控制兩種方式。電氣系統主要包括集中控制箱、真宰以凹路磁力啟動器、可逆真空磁力啟動器等。刨煤機電氣系統一般具有以廣功能：刨煤部電動機雙機或單機運行控制；輸送部電動機雙機或單機運行控制；乳化液漿站運行控制；男泵運行控制；粉磨站工作面隨時停機控制；緩沖器動作斷電保護；刨頭終端限位停機；

          司機與丁作面主要工作點通話；刨頭在工作面的位置顯示；刨煤部電動機和輸送部電動機相電流顯示。輔助裝置主要包括防滑裝置、對輥機刨頭調向裝置和緊鏈裝置。防滑裝置是刨煤機用于傾斜煤層時，為防止在刨頭計i刨煤時L1l現整機下滑現象而設置的。有防滑梁防滑裝量、機尾吊掛式防滑裝置等多種結構形式。刨頭調向裝置是在刨煤機刨煤過程巾出現上飄或下扎現象時，為調整刨頭向煤壁前傾或后仰間設置的。刨頭調向裝置有多種結構形式：高壓磨粉機早期的刨煤機一般通過改變推進缸作用力點的位置來實現刨頭的調向‘現代銷于綜采工作面的刨煤機則通常設置調向液壓缸，依靠活塞桿的伸出和收縮，通過轉換機構，達到刨頭調向的日的。