從原理上分析機器受履帶的限制

　　彈性懸架與彈性轉向樞架兩者的結構，若從原理上分析，前者的緩沖減振性能應優于后者，但其零部件數較多，結構較復雜。鏟運斗由后軸鉸接在左右履帶架上，兩側經起升油缸和鉸支承在履帶架上。沖擊破靠左右鏟斗油缸油路的連通保履帶貼靠在不平地面上。與輪胎式鏟運機相比，附著牽引力大，接地比壓低，縱向尺寸小，作業靈活，進退均可卸土，可填深溝。

　　因發動機裝置較高，也可涉水作業。但鏟運斗寬度受履帶的限制，一般用于容量為7m3以下的鏟運機。鏈板升運式鏟運機工作裝置在鏟運斗前部刀刃上方裝鏈板升送裝置，用來把切削下的土壤輸送到鏟斗內，可加快裝載過程和減小裝土阻力，故可單機作業，不用推土機助鏟。沖擊式破碎機但也因安裝了升運裝置而無法設置斗門，必須通過活動斗底卸土。

　　因此，多用于運距短、路面平坦的工程。串聯作業的自行式鏟運機工作裝置，在兩臺自行式鏟運機的前后端加裝一套牽引頂推裝置，以實現串聯作業。當前機鏟土作業時，后機為助鏟機，后機鏟土作業時，顎破價格前機可給后機強大的牽引力，從而使鏟土時間大大縮短，降低土方成本。