松土裝置主要用于直接切削的地面

　　刮刀的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置主要是連續(xù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型，即液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速器，然后驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)小齒輪。由于這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)尺寸小，驅(qū)動(dòng)力矩恒定、平穩(wěn)，目前多數(shù)平地機(jī)采用這種驅(qū)動(dòng)形式。但是，這種結(jié)構(gòu)的蝸輪蝸桿減速器的輸出軸朝下，錘破很容易漏油，因此對密封要求高。另一種是雙油缸交替隨動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)小齒輪，偏心軸與兩個(gè)油缸的活塞桿連接。

　　回轉(zhuǎn)油缸的缸體分別鉸接在牽引架底板上。在兩個(gè)油缸活塞桿伸縮和缸體繞其鉸點(diǎn)擺功的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)下，小齒輪由偏心軸帶動(dòng)回轉(zhuǎn)。平地機(jī)的松土工作裝置主要用于疏松比較堅(jiān)硬的土壤，對輥破對于不能用刮刀直接切削的地面，可先用松土裝置疏松，然后再用刮刀切削、平整。松土裝置按作業(yè)負(fù)荷大小分為耙土器和松土器。

　　耙土器承受負(fù)荷較小，一般布置在刮刀和前輪之間，屬于前置式松土裝置。松土器承受負(fù)荷較大，屬于后置式松土裝置，布置在平地機(jī)尾部，安裝位置離驅(qū)動(dòng)輪近，車架剛度大溢流型磨機(jī)，允許進(jìn)行重負(fù)荷松土作業(yè)。松土器的齒數(shù)較少，浮選機(jī)單齒的承載能力大，一般適應(yīng)于疏松較硬的土壤或破碎硬路面。耙土器齒多而密，單齒的負(fù)荷比較小，適用于疏松松軟的土壤、破碎土塊或清除雜草。