描述電鏟直流電動機的調速

    電鏟直流電動機的調速，主要是改變發電帆的輸出電壓，因此調速的關鍵仍然是改變對他激的控制。由于采用了可控硅的激磁裝置，從而可使電動機反應迅速，效率較高，電機的維護工作也較簡便。圖4—6為可控硅激磁電路。在wx—4A型電鏟中．仍然使用直流發電機向各機構的直流電動機供電。發電機的激磁采用可控硅激磁裝置。

      由于電動機的轉向是可逆的，因此，發電機的他激繞組有丙組，分別用于正向相反向傲磁。在可控硅的觸發電路中Ph復合式破碎機磁放大器把主令控制器發出的給定信號、取自發電機端電壓的電壓負反饋信號和取自發電機一電動機主回路的電流負反饋信號加以綜合比較，發出觸發脈沖信號，供給可控硅元件的控制極。

        只要改變給定信號的大小，就能使觸發脈沖移相，使可控硅整流電路提供的激破電壓得到調整，從而實現F—D系統(發電機一電動機系統)雙閉環調節。磁放大器與飽和電抗器一樣，鄂破機是利用鐵磁材料磁化曲線的非線性的性質來工作曲。如圖4—7所示，磁放大器是由兩個鐵芯4和月構成的閉合磁路。錘破機當直流控制繞組開路(J，＝時，兩個鐵芯只有交流繞組激磁，相當于一個具有鐵芯的電。