與引導輪構造基本相同的旋轉方向

　　履帶式行走裝置主要由行走架、中心回轉接頭、行走驅動裝置、驅動輪、引導輪和履帶及張緊裝置等組成。行走架由X形底架、履帶架和回轉支承底座組成。壓力油經多路換向閥和中央回轉接頭進入行走液壓馬達。通過減速箱把馬達輸出的動力傳給驅動輪。驅動輪沿著履帶鋪設的軌道滾動，驅動整臺機器前進或后退。驅動輪大都采用整體鑄件，其作用是把動力傳給履帶，粗破要求能與履帶正確嚙合，傳動平穩，并要求當履帶因連接銷套磨損而伸長后仍能保證可靠地傳遞動力。

　　引導輪用來引導履帶正確繞轉，防止跑偏和脫軌。國產履帶式挖掘機多采用光面引導輪，它采用直軸式結構及浮動軸封。每條履帶設有張緊裝置，調整履帶保持一定的張緊度，現代液壓挖掘機都采用液壓張緊裝置。粉煤灰烘干機行走驅動多數采用高速小扭矩馬達或低速大扭矩液壓馬達驅動，左右兩條履帶分別由兩個液壓馬達驅動，獨立傳動。液壓挖掘機的行走驅動機構，它有雙速液壓馬達經一級正齒輪減速，帶動驅動鏈輪。

　　當兩個液壓馬達旋轉方向相同，履帶直線行駛時，如一側液壓馬達轉動，并同時制動另一側馬達，則挖掘機繞制動履帶的接地中心轉向；振動篩廠家若使左、右兩液壓馬達以相反方向轉動，則挖掘機可實現繞整機接地中心原地轉向。輪胎式單斗液壓挖掘機的行走速度不高，其后橋常采用剛性連接，結構簡單。前橋軸可以懸掛擺動。車架與前橋4通過中間的擺動鉸銷鉸接。