直流電機的原理您有聽說過么，一起來看看下面的文章吧。也許耽誤您一點時間，會有更大的收獲哦。

　　要讓直流電機轉動起來，首先控制部就必須根據感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器中功率晶體管的順序，上臂功率晶體管及下臂功率晶體管，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

　　當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令與信號變化的速度加以比對（或由軟件運算）再來決定由下一組導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

　　高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于信號變化的資料存取方式也影響到直流電機的處理器效能與判定正確性、實時性。

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