1、起源：第一臺(tái)使用橡膠內(nèi)套真空吸奶的擠奶器于1903年在英國(guó)問世，之后在世界各國(guó)開始發(fā)展；
2、結(jié)構(gòu)：由擠奶器和真空裝置兩部分組成；
3、類型：分為有固定式和移動(dòng)式，其中固定式又分提桶式、管道式和擠奶間式3種；
4、原理：利用真空裝置產(chǎn)生的抽吸作用模擬犢牛的吸奶動(dòng)作，將牛奶吸出。
目前自控?cái)D奶設(shè)備也在中國(guó)研究成功，能夠?qū)崿F(xiàn)奶杯整體自動(dòng)脫落、回收和單奶杯自動(dòng)脫落、回收。
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