電機接線端子一般采用焊接的方式與電機殼體連接起來，采用電阻焊、超聲波焊接及激光焊等方式均可以達到要求。其中，激光焊具有熱影響范圍小、與工件非機械接觸、焊接過程穩定等優點，在電機端子焊接領域已經得到廣泛應用。單相電機殼隨著生產需求的提高，對焊接生產效率及質量的要求越來越高，通常情況下，對一些細小零件的加工、組裝和測試時，完成一件產品所需的時間，80%以上都用在了產品的上料和裝夾上面。其中，上料消耗的時間又遠遠多于夾緊所需的時間，人工上下料操作已經不能滿足現代化生產要求，故設計一款可實現自動上料(小型片料)的機構十分有必要。
自動化上料機構是將散亂的工件，經過定向機構，實現定向排序，然后按照順序把單個工件推送到工作位置去。自動化上料機構綜合了機械學、計算機信息學、控制論、傳感技術、人工智能、仿生學等多學科。采用這種機構替代人工操作，可以避免人工操作的隨意性，保證產品的質量，同時提高勞動生產效率，節約原材料消耗以及降低生產成本。
文中針對電機殼體和接線端子的焊接，設計了整套自動上料機構，替代人工操作，在保證產品質量的前提下，提高生產效率。
待焊產品為直流電機殼體和接線端子。毛坯鑄件殼體材質為20號鋼，表面鍍Cr，最大外形尺寸φ42. 4 mm x 82mm，殼體為薄壁零件，壁厚1. 5 mm；接線端子材質為不銹鋼SUS304，尺寸為20 mm x 7 mm x 0. 8 mm，將二者焊接在一起。由于接線端子體積較小，焊接時其上料方式與效率成為制約實際生產效率的主要因素。
電機機殼帶電漏電故障的方法：
1、故障原因：電源接地不良； 
解決辦法：仔細檢查接地線，找出接地不良的部位，并進行糾正。
2、故障原因：電源線與接地線連接錯誤；
解決辦法：仔細檢查電源線與接地線，找出錯誤并糾正。
3、故障原因：引出線絕緣老化破損； 
解決方法：直接更換引出線或使用絕緣帶重新包扎引出線。
4、故障原因：繞組端部頂端蓋接地；
解決方法：卸下端蓋，找到接地點，繞圈接地點要進行包扎絕緣與涂漆處理，使用絕緣紙對端蓋內壁進行墊襯。
5、故障原因：振動電機繞組受潮或絕緣老化破損；
解決方法：對受潮的振動電機進行烘干處理，絕緣老化破損應及時更新。
6、故障原因：接線板污垢嚴重。
解決方法：更換接線板或對接線板進行清理。
近年來，隨著節能減排和低碳理念的深人人心，我國新能源汽車產業亦迎來了研發、量產和銷售的熱潮。電機殼廠家在國家政策的大力助推下，國內的汽車制造商紛紛開展新能源汽車項目，并陸續向市場推出了純電動汽車。鋁合金水冷循環散熱電機殼作為新能源汽車的配套產品得以廣泛應用。
鋁合金電機機殼的研發，成功替代了鋁合金鑄造成型電機殼。它解決了鑄造鋁合金電機殼的材料致密度較差、容易造成氣孔、砂眼等鑄造缺陷的問題，并且解決了鑄造鋁合金電機殼致密度、表面鑄造粗糙度較差，嚴重影響機體的耐蝕性和耐腐性，同時加工量也會增大的缺陷。
但是由于鋁殼電機殼，端蓋的同心度差等原因，使得鋁殼電機噪聲較大制約了鋁合金電機殼的使用。鋁合金電機殼電機的噪聲產生的原因，并根據鋁合金電機殼的加工方式，設計了一種鋁合金電機殼加工工裝，成功解決了鋁合金電機殼電機噪聲大的問題。 
電機殼體積較大，可以采用人工上料的方式即可實現快速上料。提升成品生產效率關鍵在于提高接線端子的上料速度。文中設計了專用全自動上料機構。上料機構主要由搓料組件、推料機構、翻轉組件和花鍵軸組件構成，設備整體結構。
接線端子經由搓料和推料兩步工序后被完全分離來，此時被推人到翻轉組件內的翻轉塊內。當接線端子被推料組件推人到翻轉塊內以后，氣缸開始運動，可將翻轉塊內的物料移動至不同位置以匹配焊接需求，其中翻轉塊卡在托架中間，托架固定在線性滑軌上，托架和氣缸活塞桿通過浮動接頭連接，翻轉塊內有花鍵軸組件的螺母，花鍵軸一端連接有一擺動氣缸，這樣可實現對接線端子的水平位置和角度位置的雙重搬運，鑄件毛坯可根據焊接需求選擇合適的行程，擺缸可通過限位器限制其擺動角度。
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